扫地机避障检测（双目）

方案应用与特点

无需试探碰撞， 双目采集周围环境的全面信息，深度图和视觉神经网络识别结果互相配合。结合 AI 物体识别算法，可以精确取得周围障碍物位置信息，借此实现扫地机的主动智能避障，不同障碍物使用不同的避障策略，分析评估避让距离，提高扫地机的清扫覆盖范围和避障成功率。

双目具有FOV大的优势，对较矮障碍物也能准确识别，避免冲上风扇座、U型椅子腿、线束等造成的扫地机较难脱困问题。

工作不受光线影响： 在摄像头内部的红外补光灯（肉眼不可见）的作用下，扫地可以实现暗光环境下的避障无，论是白天还是夜间，扫地机器都可在双目系统加持下避障，另外红外光肉眼不可见，不会对人的休息造成影响。

不断优化： 双目随着大量样本数据的学习和训练，对障碍物识别的准确性不断提高，识别障碍物的种类不断增加。