户外清洁机器人应用

方案应用与特点

户外清洁机器人：可在凌晨或夜间等弱光环境作业，对落叶堆、泥水坑、高反光地砖及悬空楼梯实现精准检测。

• 感知透明/高反光物体：商场的大片玻璃幕墙、落地镜面是光学传感器的“死敌”。超声波无视物体颜色与透明度，能可靠探测玻璃、镜面及光滑的大理石墙面，避免碰撞。

• 地面材质识别与防跌落：通过分析回波特征区分硬质地板与柔软地垫，或识别向下的楼梯。通过算法实现“速度估计”，辅助在湿滑路面上进行平稳的加减速控制。

• 多尘/恶劣环境适应性：清洁作业扬尘大，光学镜头易脏污。超声波ToF模块（如TDK系列）内置颗粒物过滤器，防尘等级高，在恶劣工况下比光学镜头更可靠。